Les Hirondelles et les Amazones

Personnages principaux et leur développement

• John Walker - l'aîné des enfants Walker, capitaine de l'«Hirondelle». Il est responsable et déterminé, faisant preuve de qualités de leader et de soin envers les plus jeunes.
• Susan Walker - la deuxième en âge, elle joue le rôle de matelot et de cuisinière sur l'«Hirondelle». Susan est attentionnée et pratique, prenant souvent en charge les tâches ménagères.
• Titty Walker - la troisième en âge, une fille rêveuse et créative. Elle aime inventer des histoires et possède une imagination riche.
• Roger Walker - le plus jeune des enfants Walker, il est énergique et curieux. Roger se retrouve souvent dans des situations amusantes, mais est toujours prêt pour l'aventure.
• Nancy Blackett - l'une des «Amazones», capitaine de l'«Amazone». Elle est courageuse, déterminée et possède un fort caractère.
• Peggy Blackett - la sœur cadette de Nancy, elle est également membre de l'équipage de l'«Amazone». Peggy est plus calme et prudente, mais soutient toujours sa sœur dans leurs aventures.