En terre étrangère

Personnages principaux et leur développement

• Valentine Michael Smith - le protagoniste principal, un homme élevé par des Martiens. Au fil de l'histoire, il évolue d'un jeune homme naïf et ignorant des coutumes terrestres à un leader spirituel, fondateur d'une nouvelle religion et philosophie qui unifie les valeurs humaines et martiennes.
• Jubal Harshaw - écrivain, médecin et avocat, qui devient le mentor et protecteur de Michael. Il aide Michael à s'adapter à la vie terrestre et à comprendre les structures sociales et politiques complexes de la Terre.
• Jill Boardman - infirmière qui sauve Michael de l'hôpital et devient son amie et alliée. Elle l'aide à s'acclimater sur Terre et finit par devenir sa compagne et fervente partisane.
• Ben Caxton - journaliste et ami de Jill, qui est d'abord sceptique à l'égard de Michael, mais devient ensuite son partisan et aide à diffuser ses idées.
• Patricia Patty Pereira - l'une des premières adeptes de Michael, qui adopte sa philosophie et devient une figure importante dans son mouvement.