El sol desnudo

Personajes principales y su desarrollo

• Elijah Baley - detective de la Tierra que llega a Solaria para investigar un asesinato. Durante la investigación, se enfrenta a diferencias culturales y sociales entre la Tierra y Solaria, lo que le lleva a replantearse sus puntos de vista sobre la sociedad y la tecnología. Su carácter evoluciona de escéptico y cauteloso a más abierto y comprensivo.
• R. Daneel Olivaw - robot compañero de Elijah Baley, que le ayuda en la investigación. Demuestra un alto grado de lógica y habilidades analíticas, además de mostrar empatía y comprensión de las emociones humanas, lo que lo convierte en un aliado importante para Baley.
• Gladia Delmarre - habitante de Solaria que se convierte en una figura clave en la investigación. Representa al típico residente de Solaria, que prefiere la comunicación virtual a la real. A lo largo de la trama, comienza a replantearse sus puntos de vista sobre el aislamiento y las relaciones personales.
• Han Fastolfe - principal roboticista de Solaria, que juega un papel importante en el desarrollo de la trama. Es partidario de una interacción más estrecha entre humanos y robots y apoya a Baley en su investigación. Su personaje revela aspectos filosóficos y éticos del uso de robots en la sociedad.