Hasta luego, y gracias por el pescado

Personajes principales y su desarrollo

• Arthur Dent - el protagonista principal, que regresa a la Tierra después de sus aventuras espaciales y descubre que el planeta de alguna manera ha sido restaurado. Intenta adaptarse a la vida normal, pero pronto conoce a Fenchurch, de quien se enamora. Arthur pasa por un desarrollo personal, encontrando sentido y felicidad en su relación con Fenchurch.
• Fenchurch - una mujer enigmática que Arthur conoce en la Tierra. Posee una habilidad única para entender lo que sucedió con la Tierra y se enamora de Arthur. Fenchurch ayuda a Arthur a encontrar un nuevo sentido en la vida y se convierte en una parte importante de su mundo.
• Ford Prefect - amigo de Arthur e investigador para la «Guía del autoestopista galáctico». Regresa a la Tierra para advertir a Arthur sobre nuevos peligros y ayudarlo en sus aventuras. Ford sigue siendo un amigo leal y un apoyo para Arthur.
• Trillian - antigua compañera de Arthur, que ahora vive en la Tierra. Juega un papel menor en este libro, pero su presencia le recuerda a Arthur sus aventuras pasadas y le ayuda a darse cuenta de cómo ha cambiado.
• Marvin - un androide depresivo que aparece en el libro para añadir un elemento de humor y reflexiones filosóficas. Su visión pesimista de la vida contrasta con el optimismo de Arthur y Fenchurch.