El restaurante del fin del mundo

Personajes principales y su desarrollo

• Arthur Dent - el protagonista principal, un terrícola que viaja por el universo tras la destrucción de la Tierra. En este libro, continúa adaptándose a la vida en el espacio y se enfrenta a diversas cuestiones filosóficas sobre el sentido de la vida y su papel en ella.
• Ford Prefect - amigo de Arthur e investigador para la guía «Guía del autoestopista galáctico». Continúa ayudando a Arthur a sobrevivir en el espacio y mantiene su optimismo y sentido del humor.
• Zaphod Beeblebrox - el excéntrico y egocéntrico presidente de la Galaxia, que viaja con Arthur y Ford. En este libro, se enfrenta a las consecuencias de sus acciones pasadas y trata de entender sus motivaciones.
• Trillian - la única mujer del grupo, antigua terrícola que viaja con Zaphod. Continúa desempeñando un papel importante en las aventuras y demuestra su independencia e inteligencia.
• Marvin - un robot depresivo con emociones humanas. En este libro, sigue sufriendo de melancolía, pero también juega un papel clave en la resolución de algunos problemas del grupo.