Die Rückkehr zur Erde

Hauptfiguren und ihre Entwicklung

• Hari Seldon – der Protagonist, ein Mathematiker, der die Psychohistorik entwickelt, eine Wissenschaft, die die Zukunft vorhersagen kann. Zu Beginn des Buches steht er der Möglichkeit der Schaffung der Psychohistorik skeptisch gegenüber, doch im Laufe der Handlung wächst sein Vertrauen in den Erfolg. Seldon sieht sich politischen Intrigen und Gefahren gegenüber, was ihn dazu zwingt, seine Ansichten und Herangehensweisen zu überdenken.
• Dors Venabili – Historikerin und Beschützerin von Hari Seldon. Sie begleitet ihn auf seinen Reisen und schützt ihn vor Gefahren. Dors zeigt tiefe Loyalität und Fürsorge für Seldon, was ihre Rolle nicht nur als Leibwächterin, sondern auch als enge Freundin unterstreicht.
• Eto Demerzel – der erste Minister des Imperiums, der heimlich ein Roboter ist. Er unterstützt Hari Seldon und seine Forschungen, da er in der Psychohistorik eine Chance zur Rettung der Menschheit sieht. Demerzel manipuliert politische Ereignisse, um Seldon und seine Arbeit zu schützen.
• Cleon I – der Kaiser des Galaktischen Imperiums, der Interesse an der Psychohistorik zeigt. Obwohl er Seldon unterstützt, machen ihn seine politische Naivität und Vertrauensseligkeit anfällig für Intrigen am Hof.
• Raych Seldon – der Adoptivsohn von Hari Seldon, der ihm bei seinen Forschungen und Reisen hilft. Raych zeigt Scharfsinn und Mut und spielt eine wichtige Rolle beim Schutz und der Unterstützung von Seldon.